噴射顆粒與軸材採用同一合金體系，但粒徑分為三檔。底層用較細顆粒填充微坑，中層建立強度，表層再用易研磨顆粒預留精整量。
若從頭到尾只用一種顆粒，底部可能填不實，或表面硬到無法在深孔內修平。
沉積層結合正常。
邊緣卻出現一圈三十微米高的毛邊。
潤滑油高速流過時，毛邊可能剝落成金屬屑。
磨頭換成柔性研磨片，只處理沉積層邊緣，不降低中心填補高度。
臺階壓到三微米以內。
螺旋修復繼續。
機器人在二十一米深處工作十四個小時。
每完成二十釐米便整段回掃，防止區域性合格、累計軌跡卻偏離。
一半行程後，外部第三個磁標記訊號突然減弱。
不是標記線圈壞了。
旁邊一臺大型焊機啟動，電流產生的磁場干擾了定位。
船塢裡還有數百名工人在其他區域施工，不可能要求所有裝置停十四小時。
周野讓磁標記使用特定編碼脈衝。
每個標記按不同節奏傳送，機器人只識別與編碼一致的訊號。焊機磁場雖然強，卻沒有相同節奏，被演算法排除。
定位恢復。
最後一段高硬度層被去除。
螺旋區域最大修磨深度零點六一毫米。
冷噴填補後，油孔圓度和同軸度保持在原設計範圍。
高壓潤滑油模擬沖刷十二小時，沒有顆粒脫落。
沖刷後的過濾器被拆開稱重，新增金屬顆粒低於檢測下限。內窺、渦流和輪廓儀再走一遍，沉積邊緣臺階仍小於三微米。
推進軸隨後緩慢旋轉四個角度，檢查修復層在自重彎曲變化下是否出現介面回波。不同姿態結果一致，說明結合沒有因軸身彈性變形張開。
黑線消失。
推進軸靜態修復專案全部透過。
可它裝回船上後要以每分鐘一百多轉長期執行。
一根靜止時直的軸，不代表轉起來也不振。
船廠沒有能容納六百二十噸軸的整機動平衡機。
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