四隻油缸的引數重新辨識，從最笨的辦法開始。
林浩讓每隻油缸單獨頂同一組標準載荷，記錄閥口開度、壓力上升速度和位移響應。為了避開油溫變化，試驗順序每輪都打亂，完成一輪後還要讓液壓油回到相同溫度區間。
資料很快證明，四隻外形相同的舊油缸，脾氣完全不同。二號缸響應最快，閥口剛開就往前竄；四號缸換過活塞密封，低速段反而有一點遲滯；三號缸的長油管會把壓力波動吃掉一部分，動作最柔，卻也最慢。
陳大川看著密密麻麻的曲線直撓頭：“以前搬機床，四個壓力錶一樣就往上頂，也沒出過事。”
梁師傅頭也不抬：“搬機床允許墊木頭，天線反射面允許嗎？一個看毫米，一個看百分之一毫米，別拿扳手的規矩去量手術刀。”
控制演算法被拆成兩層。外層只管四點的目標位移和同步誤差，內層根據每隻油缸的即時響應調節閥口。哪隻缸天生走得快，它的指令就更柔；哪隻缸在低速區發黏，系統會先給一個極小的預開度，再進入閉環。
周野又加了一條：壓力突然變化時，位移指令不能立刻追隨。基礎或墊板一旦發生微小壓縮，盲目追位移會把結構繼續往上推。系統必須先判斷變化來自液壓回路，還是來自承載面。
“這套東西放在網上，肯定有人問為什麼不買四隻新缸。”林浩一邊改程式一邊說。
陳大川接過話：“然後評論區會有人說，我八級鉗工，一把銼刀把同步誤差修到零。”
梁師傅抬眼看他：“你懂什麼是機加工嗎？”
檢修區安靜了一秒，隨後一片笑聲。
梁師傅自己也笑了：“梗歸梗，液壓同步真不是把四根缸杆磨成一樣長。缸杆再一樣，管路、載荷、密封摩擦也不一樣。機器的誤差，從來不只長在圖紙尺寸上。”
笑聲過去，試驗繼續。第一次自適應控制把最大誤差壓到零點零零九毫米，剛好低於上限，但周野沒有透過。
“這是空曠車間，地面平、溫度穩，也沒有風。”他說，“剛好過線，搬到天線下面就是不過線。”
林浩將合格標準向內收緊到零點零零七毫米。團隊又給試驗梁的一角增加偏載，模擬問題支座比相鄰支座更硬的情況。四點剛開始承載，三號缸突然出現一次零點零零四毫米的回縮。
控制器沒有追，而是四路同時保壓。兩百毫秒後，三號點自行穩定。壓力記錄表明，那不是閥失控，而是臨時墊板完成了一次微小貼合。
若按舊邏輯補償，三號缸會把那零點零零四毫米重新頂回來，等墊板貼合結束，結構就會多抬同樣的距離。
“停得對。”周野在記錄上畫了個圈，“精密控制不是什麼都立刻糾正。有些變化，先看清再動，比反應快更重要。”
連續十二次偏載試驗後，最大同步誤差穩定在零點零零六毫米。為了確認感測器沒有一起說假話，測量組用外接雷射干涉儀獨立複核。控制箱顯示多少，外部基準就讀出多少，偏差沒有超過零點零零二毫米。
可在第十三次試驗裡，警報再次響了。
這回四點位移差只有零點零零五毫米，沒超同步門檻；報警來自反力變化率。右前點載荷在半秒內增加了百分之八，試驗梁肉眼看不出任何變化。
拆開檢查後，人們在支撐底座側面找到一道發亮的擦痕。臨時底座在受力後發生了極小橫移，液壓系統把橫向卡滯誤當成了垂向載荷增加。
這說明把裝置搬進天線底部後，四隻油缸不僅要站穩，還要給結構留下合理的水平伸縮自由，不能像四顆釘子一樣把支座鎖死。
工程組連夜重做底座方案：下層負責承載，上層增加低摩擦滑移片與橫向限位。它可以放過熱脹冷縮產生的微小水平位移，卻不允許油缸在頂升時溜走。
天亮前，整套裝置透過二十輪偏載試驗。最大同步誤差零點零零六毫米，外部測量一致，突變保護全部動作正確。
安全組還故意拔掉一路位移反饋。控制器沒有采用剩餘三路猜測第四點，而是在兩個取樣週期內鎖住四隻閥，並把故障通道明確標紅。
周野終於在工藝卡上簽字。
但他沒有寫“裝置合格”，而是寫下另一句話：允許進入天線底部，首輪只轉移百分之五載荷。
。大放誤錯小的略忽被個一每把會線天米十七的噸千三，怕會不梁驗試
