零點七伏沒有低到讓控制器重啟。
第一和第四套驅動只是同時把轉矩降了一小截，另外兩套立即補償，總速度因此保持不變。若沒有四路獨立曲線，這次波動很可能被寫成“系統自動均衡正常”。
可自動均衡只能兜住短時變化，不能長期替一條不穩定電源擦屁股。
第一、第四套驅動的控制櫃分處兩側，卻共用同一組冗餘直流母線。第二、第三套接在另一組。電壓下降發生時，沒有大負載切入，充電模組輸出也保持正常。
冗餘系統原本有兩路電源，波動時兩路都線上。問題發生在兩路匯合後的公共回線，因此看上去“電源一、二都健康”，負載端仍會一起掉電壓。冗餘可以防一臺電源失效，卻防不了兩路共同走過的那段細脖子。
團隊檢查母線絕緣和端子，未發現鬆動。波動間隔沒有固定規律，只在上部結構經過某些角度、控制電纜拖鏈彎曲到特定姿態時出現。
周野要求低速回轉，同時記錄拖鏈不同段的彎曲位置。
第一次經過目標區域，電壓正常。
第二次換成逆時針，母線下降零點六伏。兩次方向不同，拖鏈內部電纜受到的彎曲和拉力也不同。
停機隔離後，檢測發現冗餘母線的一根迴路線芯沒有斷，導通電阻靜態測量也合格。可對電纜施加規定彎曲時，電阻會突然升高，再恢復。
護套開啟到允許檢查位置，一隻壓接端子內部出現不完整壓痕。導體大部分被壓緊，邊緣幾股線芯只在某些彎曲方向下接觸。靜止時人人都在，拖鏈一轉彎，就有人悄悄鬆手。
端子外側沒有燒黑，溫度也不高。每次接觸變差只持續很短，另外幾股線芯仍能導電，熱量來不及積累成明顯痕跡。若等到外觀發黑才處理，控制器早已經歷無數次降矩。
林浩給電纜施加小電流並同步彎曲，電阻變化與零點七伏下降按比例對應，故障鏈條由此閉合。
端子生產記錄顯示，壓接工具編號正確，拉脫抽檢也透過。問題來自這根電纜的導體規格處於端子適用範圍下限，而壓模磨損接近允許上限。兩個“都沒有超界”的邊緣條件疊加，壓接量便落到不穩定區。
陳大川搖頭：“這機器專挑合格證之間的縫鑽。”
“所以驗收不能只收一摞紙。”梁師傅說，“紙證明每一步按要求做過，執行證明這些步驟合在一起能不能幹活。”
同一工具、同批端子和同規格電纜全部追溯。找到另外兩處壓痕偏淺，但彎曲試驗尚未出現波動。專案方仍統一更換端子，並調整壓接與抽檢標準，增加截面檢查和動態彎曲驗證。
磨損接近上限的壓模退出生產，不等它真正超差。抽檢也不再只拉一根最容易夠到的樣件，而是覆蓋導體規格上下邊界，專門檢查最不利組合。
母線恢復後，拖鏈在最大允許彎曲範圍內往復動作。電壓保持穩定，第一、第四套驅動控制器沒有再短時降矩。
負載迴轉試驗重新開始。
順時針一圈，四套驅動轉矩均勻。
逆時針一圈，第三套不再多吃百分之十二，十九號方位也沒有十一點二五度的硬點。隨後模擬一套驅動受限，另外三套按規則平穩接管，電流沒有越過邊界。
迴轉停止後，制動器按順序投入。三十二區支承應變回到靜態分佈，拖鏈停在最不利彎曲位置保持十分鐘，直流母線仍穩定。動態和停機狀態都沒有留下新的隱患。
系統完成結算。
【一萬二千噸級起重機迴轉系統階段驗證透過】
【三十二區支承與四驅動負荷分配恢復完成】
【獲得重構點：】
【當前重構點：】
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