第四腿的鎖銷沒有移動,檢測簧片卻在回彈衝擊裡離開觸點四十六毫秒。
這不是普通告警。可重複使用運載器著陸時,控制系統必須確認四條腿全部鎖定,才能執行後續關機與洩壓。任何一條腿報出“未鎖”,程式都會進入保守邏輯。
許開山把感測器裝到靜態工裝上,用手怎麼晃都不斷。換到衝擊臺,只要輸入接近落震回彈頻率,訊號便準時閃斷。
簧片一端固定,另一端壓住觸點。它本質上是一根小懸臂樑,自振頻率恰好落在著陸腿回彈衝擊的主要頻帶裡。衝擊開始時鎖銷沒動,簧片自己先共振起來。
前三條腿為什麼不閃斷?測量顯示,四片簧片厚度都在零點六毫米公差內,可第四片靠近下限,觸點預壓也最小。兩項偏差疊加後,自振頻率比另外三片低了十六赫茲,正好撞上回彈峰。
林浩把第四片換到第一腿,閃斷跟著簧片走;再把第一片裝進第四腿,訊號保持穩定。隨後給第四片貼上一粒不足半克的臨時配重,自振頻率下移,閃斷持續時間從四十六毫秒擴大到六十三毫秒。取下配重,資料恢復。三次交換把線路鬆動、鎖銷跳動和插頭接觸不良逐一排除。
但觸點訊號也不能簡單加軟體延時。若鎖銷真的在落地後退出,延時四十六毫秒可能錯過最早處置視窗。周野要求機械改動先消除共振,雙通道邏輯只用來識別感測器短時不一致,不得把任何“未鎖”一概過濾。磁阻通道還必須獨立供電、獨立走線,避免一處接外掛故障讓兩個判斷同時說謊。
許開山讓控制組在模擬臺上注入三類故障:簧片閃斷、鎖銷真實回退,以及兩個感測器同時失電。程式對第一類保留鎖定並報警維護,對第二類立即進入未鎖保護,對第三類則進入訊號無效模式,不把沉默誤認成安全。演算法不是讓報警少響,而是讓不同的響聲各自有意義。
有人建議把簧片統一加厚。
林浩計算後發現,加厚雖能抬高自振頻率,卻會增加觸點壓力。低溫、高空塵土和多次展開以後,觸點磨損可能加快。單純把問題“做硬”,只是把風險推到壽命試驗裡。
周野選擇改變形狀,不改變觸點工作力。簧片中段增加一道淺弧筋,提高橫向剛度;靠近固定端開出兩條短槽,讓靜態壓入力保持原值。這樣動態頻率上移,觸點壓力卻基本不變。
梁師傅看著那兩條槽:“一邊加筋一邊開槽,外行看了準說你們閒得慌。”
陳大川終於逮到機會:“那我負責問他,懂什麼是簧片動力學嗎?”
“這回勉強能問。”梁師傅笑道。
新簧片先做掃頻試驗。自振頻率避開著陸腿前三階衝擊峰,靜態觸點力變化不到百分之一。再經過十萬次開合,接觸電阻沒有明顯增加。
四條腿全部換裝,感測器線路還增加了雙通道判定。一個通道讀取簧片觸點,另一個讀取鎖銷末端的磁阻位置;兩者短時不一致時,系統保留機械鎖定判斷並記錄異常,不會被單個四十六毫秒閃斷直接帶走。
最終落震採用本輪最高衝擊速度,併疊加一個模擬側風的橫向載荷。
一百八十噸試驗體釋放後,地面像被重錘砸了一下。四條腿依次承載,最大緩衝行程差三點六毫米,箭體傾角峰值零點零七度。所有鎖定訊號從接地前到完全穩定都沒有閃斷。
液壓壓力卸去後,四隻鎖銷仍保持,蜂窩芯壓潰量在設計區間。許開山繞試驗體走了一整圈,終於在總試驗單上簽字。
系統提示隨之出現。
【一百八十噸級著陸緩衝系統缺陷解除】
【四腿最大行程差:三點六毫米】
【鎖定誤報次數:零】
【獲得重構點:】
【當前重構點:】
許開山拍著那條近九米長的著陸腿:“液氫泵管它怎麼飛,四條腿管它怎麼回來。野火工業這一趟,把去和回都接上了。”
“還沒接完。”秦牧川從遠處走來,手裡拿著一張剛列印的故障單,“發射前,頭頂還有東西打不開。”
那是一套直徑五點二米的整流罩分離環。
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