位置感測器的回跳只有零點一秒。
如果看整段展開曲線,它短得像取樣噪聲。可週野把六條主肋的資料放到同一張圖上,第一百零九號回跳的瞬間,第三條主肋剛好比第五條快了零點八度。
三十米天線的外沿被柔性索網連成一體。一條主肋多走零點八度,另一條少走零點八度,差值不會憑空消失,只會變成網面的拉力,最後壓到最不走運的鉸鏈上。
“以前軸套會卡,時間差被摩擦蓋住了。”周野說,“現在它轉順了,另一層問題露出來了。”
呂建國叫停整機換裝。八隻新軸套已經透過臺架,卻不能在同步誤差沒查清前全部裝上。否則原來是百分之七十二停住,下一次可能變成某根主肋突然竄動。
六條主肋由同一套中心驅動器牽引,每條鋼索長度都經過雷射測量,誤差不超過零點二毫米。電機只有一臺,理論上不該出現誰快誰慢。
林浩先懷疑滑輪直徑。他拆下六組導向輪,用圓度儀逐只檢查,最大誤差只有三微米。陳大川又沿著天線骨架爬了一圈,把每個索夾都做了標記,沒有發現鬆脫。
梁師傅蹲在中心卷盤旁看了半天,忽然問:“你們量鋼索長度時,索上帶了多少力?”
“標準預緊力,四百牛。”
“展開時呢?”
林浩調出資料,臉色慢慢變了。六條索在不同階段承受的拉力從三百二十牛到六百一十牛不等。
鋼索不是絕對不會伸長。三十多米的長度上,哪怕彈性伸長只多零點幾毫米,換算到主肋末端也足以形成角度差。而六條索經過的滑輪數量不同,彎曲剛度與摩擦遲滯也不一樣。
“尺寸一樣,不代表受力以後還一樣。”梁師傅說,“你們拿尺子量的是六兄弟身高,幹活時比的是誰先喘。”
陳大川點點頭:“這話我有發言權,林浩肯定先喘。”
林浩沒理他,給每條牽引索加上獨立張力感測器。天線只展開到百分之五十,第三條索的張力就出現兩次突降,第五條則始終偏高。檢查鋼索表面沒有斷絲,滑輪軸承也正常。
周野讓他們不要繼續盯著索,而是查卷盤。
中心卷盤看似同時收放六條索,實際上六條繩槽分佈在不同半徑。加工時每條槽的有效直徑都合格,可鋼索纏繞一層後,繩與槽底的貼合位置會受張力影響。張力高的鋼索壓得更深,有效直徑小一點;張力低的浮在槽肩,有效直徑大一點。
一圈只差幾微米,累計幾十圈後,六條主肋就不再同步。
林浩把卷盤送上三座標,測出的槽底輪廓挑不出毛病。他有些急:“尺寸全合格,到底還要怎麼改?”
梁師傅拿起一根樣索壓進繩槽:“你懂什麼是機加工嗎?”
林浩一愣,陳大川差點笑出聲。
梁師傅面不改色地補了一句:“圖紙畫的是圓,鋼索壓進去以後認的是接觸。機器加工的是尺寸,載荷加工的是結果。”
這句話雖然像在評論區抬槓,卻一下說中了問題。
不能只控制繩槽幾何,還要讓六條索在不同張力下保持相同的有效卷繞半徑。周野提出在每條繩槽下增加獨立的微浮動環。浮動環由三片彈性支撐托住,張力越高,環面產生的補償越大,恰好抵消鋼索向槽底壓入的深度。
這套結構不能靠一次測量定型。他們把六種張力譜輸入模擬,再用真實鋼索反覆卷繞。梁師傅負責修磨環面,林浩調整彈片厚度,陳大川盯著張力曲線報數。
第一版補過頭,第三條主肋由快變慢。
第二版在低溫下彈片剛度上升,誤差重新擴大。
第三版改用兩層不同厚度的鈦合金彈片,讓溫度造成的剛度變化相互抵消。卷盤低溫浸泡六小時後再次啟動,六條索的有效半徑差被壓到兩微米以內。
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