自緊楔塊的第一版在單次衝擊裡表現很好。
右後基座間隙從零點二毫米壓到接近零，鎖釦行程沒有回退。可三十毫秒後的反彈衝擊到來，楔塊仍卡在最深處，解鎖力超出維護工具能力。
拆檢顯示楔塊表面沒有咬死，真正的問題是衝擊後預緊力長期留在鎖釦背面。標準工具只能承受規定手力，維修人員若用加長杆強擰，鎖齒可能在地面被硬生生撕壞。
一名工程師提出把楔面角度做得更陡。樣件確實容易回退，第一次衝擊卻有百分之十七的能量反彈回基座，鎖釦行程重新接近危險線。
“鎖得住，拆不下，也不算可重複使用。”梁師傅把工具放回桌上，“總不能每落地一次切開承力盒。”
第二版增加回程彈片，衝擊結束後楔塊自行退回。雙峰試驗中卻出現新問題：反彈波到來時，楔塊已經退到一半，再次被衝進去的那一瞬產生細小撞擊。
這次撞擊沒有讓鎖釦立刻失位，但齒背留下了一道新亮痕。若回收級重複使用幾十次，小亮痕可能逐步變成缺口。周野要求把雙峰之間的全過程都納入評價，而不是隻讀兩次衝擊頂點。
高速錄影裡，楔塊在第十八毫秒已開始回程，外框扭轉卻到第三十四毫秒才真正衰減。回程動作整整早了十幾毫秒。
周野讓結構組繪出完整三十毫秒載荷視窗。第一峰只持續數毫秒，外框扭轉卻在之後來回擺動。楔塊不能在第一峰結束便回位，必須等整個外框能量衰減後再退出。
方案加入阻尼小腔。衝擊瞬間，楔塊沿大通道快速進入；回程時，只能讓介質緩慢透過細通道，保持四十毫秒後再釋放。時間由機械節流確定，不依賴控制電源。
液壓介質在低溫下黏度變化大，單純小孔回程可能變慢。材料組改用金屬摩擦與彈性片組合，溫度從寒區到熱甲板，回程保持在三十八到四十五毫秒。
金屬摩擦片表面採用受控微織構。低溫試驗後，摩擦力沒有因結霜或材料收縮突然翻倍；高溫試驗中也未出現潤滑劑揮發，因為整套機構沒有依賴液態潤滑。
沙塵被吹進承力盒時，回程延遲只增加兩毫秒。防塵唇邊把大顆粒擋在楔面外，小顆粒進入後能沿排屑槽離開，不會被反覆碾進承力面。
同時，綠燈開關改成雙訊號：一隻量鎖釦真實行程，一隻量承力面接觸壓力。只有位置與壓力都在視窗內，燈才持續亮。
兩路訊號分別走線，避免同一只插頭鬆動讓它們同時假合格。斷線會顯示黃色故障，而不是延續之前的綠色狀態。
壓力感測器不能直接貼在每次被衝擊的齒尖。團隊把測量片嵌在承力面後方，以彈性變形反推接觸壓力，外面保留完整金屬表面。連續一萬次鎖合後，讀數漂移仍低於限值。
兩路資料進入同一顯示器，卻保留獨立原始記錄。若行程仍在位而壓力突然歸零，綠燈必須熄滅並標明“承力丟失”；若壓力有值但行程不到位，則標明“接觸位置異常”。
周野確認重構。
【重構目標：衝擊自緊基座與防退導向鎖釦】
【消耗重構點：】
【當前重構點：】
【重構完成】
報廢鎖具的合格承力材料形成四隻新基座。楔塊保留維護拆裝間隙，鎖齒背面形成受控導向，雙訊號監測嵌入承力面與鎖釦行程。
第一輪雙峰衝擊，四角鎖釦沒有越過保持線。右後基座在第三毫秒主動貼緊，第二峰到來時楔塊仍在工作位置；四十一毫秒後，才開始緩慢回退。
衝擊結束，維修人員用標準工具解鎖，力值與任務前相比僅提高百分之三。它沒有為了抗衝擊把自己焊死。
第二輪調整火箭重心，讓左後腿先接地。扭轉波換了方向，最不利鎖釦也從右後移到左前。四隻基座都按各自波向自緊，沒有把設計侷限在第一種落地姿態。
第三輪故意把一隻裝配墊片做薄到允許下限。靜態時它仍能鎖緊，衝擊時楔塊接管稍早，鎖釦承力面依舊保持接觸。
另一個樣件則把墊片做在允許上限，楔塊接管稍晚，鎖釦最大回退仍低於保持閾值。極端公差組合都過關後，結構組才允許四隻量產件進入整級試驗。
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