九號千斤頂的壓力還在緩慢下降。
它當前承擔一百八十噸載荷,每分鐘洩掉約兩噸。十分鐘後,旁邊兩隻千斤頂就會超過設定上限。
直接關掉九號油路,油缸會失去支撐;線上拆比例閥,高壓液壓油足以把人打穿。唯一辦法是在它解除安裝前,讓其他支點平穩接走那一百八十噸。
林浩把十二隻千斤頂的目標力重新分配。距離九號最近的八號和十號各增加五十噸,其餘載荷沿環形支撐架向兩側攤開。調整必須在三分鐘內完成,法蘭中心移動不得超過五絲。
第一輪載荷剛轉移二十噸,支撐架就在十號位置發出一聲輕響。
不是裂紋,而是不同型號千斤頂的響應速度不一致。十號先頂到目標,八號還在追趕,環形梁短暫扭了一下。
現有控制器只能給所有比例閥同一套指令曲線,無法補償各油缸的流量和摩擦差異。繼續靠人工點動,十二雙手不可能比液壓變化更快。
倉庫裡停著一套報廢的橋樑同步頂升控制箱。它曾用於更換高架橋支座,雷擊後主板損壞,八個通道只剩三個能通訊。橋樑頂升速度慢,精度也只到零點一毫米,原本達不到主軸承要求。
系統提示出現在周野視野裡。
【檢測到退役橋樑同步頂升控制系統】
【可重構為十二通道力位混合同步控制器】
【預計消耗重構點】
【當前重構點】
周野確認重構。
【重構完成】
【剩餘重構點】
控制箱重新亮起後,十二路千斤頂不再接受同一條粗糙指令。系統先用微小壓力擾動辨識每隻油缸的有效面積、摩擦和洩漏,再給出各自不同的閥門開度。
辨識不是一次完成。液壓油溫每升高五攝氏度,黏度變化都會改變閥門響應;控制器每隔十分鐘用不影響法蘭姿態的微脈衝更新引數。某隻油缸若出現異常內洩漏,它的補償量會先於壓力報警增長,維護人員能在失載前看到趨勢。
位置快的油缸減速,內洩漏大的油缸提前補油;力閉環負責分擔重量,位移閉環負責守住法蘭姿態。
正式轉移前,周野讓控制器故意模擬一隻感測器漂移。系統比較相鄰支點、法蘭雷射位移和總載荷,發現單點資料不一致後立即凍結該通道,沒有盲目追著假訊號加壓。
九號載荷轉移再次開始。
一百八十噸支撐力像水一樣沿環形梁向兩側流動。十二條壓力曲線各不相同,法蘭中心卻始終保持在零點零三毫米範圍內。
九號壓力降到零,機械鎖緊裝置接住油缸活塞。比例閥隔離、洩壓,維修人員取出那片只有米粒大小的密封膠。
陳大川看著它:“三千噸東西停在這兒,差點讓一粒橡膠指揮。”
梁師傅把碎片裝進證物袋:“小東西沒那麼大本事,是我們沒提前給它安排替班。”
九號閥組更換密封並沖洗油路。重新接載時,十二通道控制器將負荷在四十秒內平滑送回,最大同步誤差零點零四毫米。
點動繼續。
八點二度,九點六度,十點八度。
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