新年第一天的陽光透過格子窗,在何雨柱的書桌上灑下一片暖洋洋的光斑。
桌上攤開著一套深藍色封面的《技術資料彙編》,共十二冊,每冊都有三四百頁厚。
扉頁上那行“贈何雨柱教授,供教學參考”的字跡剛勁有力,一看就是軍人的筆跡。
何雨柱翻開第一冊,目錄上列著:“第一部分:天線伺服系統設計與維護”“第二部分:遙測訊號處理方法”“第三部分:地面站裝置操作規範”……都是實實在在的工程內容,雖然關鍵技術引數做了處理,但原理、方法、經驗總結都完整保留。
“好東西啊。”他忍不住讚歎。這些資料,比任何教科書都更接近工程實際。
韓菡端著早飯進來,看見桌上的書,愣了愣:“這是……”
“雨水他們部隊寄來的。”何雨柱小心地翻著書頁,“都是寶貴的一手資料,難得他們願意拿出來供教學用。”
“那可得好好用。”韓菡放下早飯,“不過……不涉密吧?”
“處理過了。”何雨柱指著幾處塗黑的段落,“關鍵資料都隱去了,但思路和方法都在。對學生來說,這比純理論更有價值。”
吃完早飯,何雨柱迫不及待地開始研讀。他先看了天線伺服系統部分——這是典型的機電一體化問題,涉及機械設計、自動控制、訊號處理多個學科。
“這個好!”他看到一處案例時眼睛一亮,“用變剛度設計解決伺服系統振動問題……林墨的課題可以往這個方向延伸。”
他在筆記本上記下要點,又翻到遙測訊號處理部分。這裡有很多實際工程中遇到的難題和解決方案,比如噪聲干擾抑制、訊號衰減補償、多徑效應處理……
“建國應該對這個感興趣。”何雨柱繼續記錄,“他的多尺度最佳化,可以用在訊號處理演算法上。”
整整一天,他都泡在書房裡。十二冊資料,他先通讀了一遍,劃出重點,然後分門別類整理:哪些適合做教學案例,哪些適合做課程設計,哪些可以指導學生的研究方向。
傍晚,林墨和李建國來家裡討論課題。何雨柱把資料推到他們面前。
“看看這個。”
兩人翻看片刻,同時抬起頭,眼中閃著光。
“老師!這……這是真正的工程資料!”林墨激動得聲音都變了。
“這個伺服系統案例,和我的變剛度研究完全對得上!”他翻到某一頁,“您看,他們實際遇到的問題,和我模擬的工況幾乎一樣!”
李建國則盯著訊號處理部分:“老師,這裡面提到的多徑效應最佳化,可以用我的演算法試試!之前一直找不到合適的應用場景……”
何雨柱微笑:“所以我說是好東西。從今天起,你們每週來一次,我們一起研究這些資料。但要記住——”他表情嚴肅起來,“這些資料只能用於教學科研,不能外傳,不能拍照,筆記要妥善保管。”
“明白!”兩人異口同聲。
新學期開始後,何雨柱的課堂悄然發生了變化。
講《工程振動學》時,他不再只講書本上的彈簧振子、單擺,而是引入了一個真實案例:“某型天線在跟蹤高速目標時,會出現低頻振動,影響跟蹤精度。怎麼解決?”
他在黑板上畫出天線結構簡圖,標註出可能產生振動的部位:“首先,我們要建立動力學模型,分析振動來源。是機械傳動間隙?是控制系統滯後?還是結構本身剛度不足?”
學生們聽得格外認真——這可是真實工程問題!
何雨柱一步步推導,從建模到分析,從診斷到解決。最後給出實際工程中採用的方案:在關鍵部位增加阻尼材料,最佳化控制演算法引數,改進傳動機構設計。
“大家看,”他總結道,“解決工程問題,從來不是單一學科的事。需要力學、機械、控制、材料多學科協作。這就是為什麼我們要學好基礎課。”
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