會議室裡響起一陣低低的議論聲。
智慧駕駛,這個不新鮮,現在哪家造車的不搞智慧駕駛?
但江景專門為這件事跑一趟,說明他拿出來的東西,肯定不一般。
“我知道你們在想什麼。”江景笑了笑,“智慧駕駛嘛,各家都在搞。雷射雷達、毫米波雷達、攝像頭、超聲波,堆硬體誰都會。但真正的核心不在硬體,在演算法。”
他切換到下一頁,螢幕上出現了一張系統架構圖。
複雜的模組、密集的連線、層層遞進的資料流,像一張精密的電路圖,每一處細節都經得起推敲。
會議室裡的議論聲更大了。
“這是……”
“感知層、決策層、控制層,三層架構?”
“看這個融合模組,視覺和雷達的資料在這裡融合……”
“延遲標註是十毫秒?這也太快了吧!”
江景沒有急著解釋,而是等大家的議論聲稍微平息了一些,才開口。
“這套系統的核心,是一個深度強化學習框架。”他指著螢幕上的決策模組。
“它不依賴高精地圖,純靠感測器感知環境,然後做出決策。響應延遲低於十毫秒,識別精度百分之九十九點九九。”
會議室裡安靜了一瞬。
然後,一個三十出頭的工程師舉起手。
他是軟體演算法部的負責人,姓孫,是從一家網際網路大廠挖來的AI專家。
“江總,您說的這個識別精度,是在什麼場景下測試的?”
“所有場景。”江景說,“晴天、雨天、雪天、霧天、白天、黑夜、隧道、地下車庫——全部。”
孫工張了張嘴,想說什麼,又咽了回去。
“十毫秒的延遲,包括從感知到決策再到執行的全鏈路?”另一個工程師舉手問。
“包括。”江景點點頭,“感知十毫秒內出結果,決策五毫秒內出結果,控制五毫秒內執行。全鏈路控制在二十毫秒以內。”
會議室裡響起一片倒吸涼氣的聲音。
二十毫秒。
人類眨眼的速度是一百到一百五十毫秒。二十毫秒,比眨眼快五倍以上。
“這不可能。”孫工喃喃地說,但眼睛卻死死盯著螢幕上的那張架構圖,像是在尋找什麼破綻。
江景笑了,切換到下一頁。
“這是演算法核心的虛擬碼。”他說,“你們可以看看,理解不了的地方問我。”
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