由劉錡統一指揮步軍主力，包括淮東軍、揚州守軍、以及新到的援軍，總計約八萬，從陸路進逼泗州。
不急於蟻附攻城，而是採用“結硬寨，打呆仗”之法，在泗州城外挖掘壕溝，修築營壘、炮位，逐步推進，壓縮蒙軍活動空間，並以炮石、弓弩日夜襲擾，疲敵耗敵。
三、奇兵突出，穴地爆破。
這是韓世忠計劃的關鍵一招。他早已暗中命人尋訪淮北熟知泗州地理的匠人、礦工。
得知泗州城北有一段城牆，因臨近舊河道，地基土質較為鬆軟。
他計劃選派敢死之士，秘密挖掘地道，直通城牆之下，然後填入大量火藥，炸塌城牆，開啟突破口！
此計極為兇險，需嚴格保密，且對火藥用量、地道走向、爆破時機要求極高。
四、策反內應，擾亂軍心。
利用蒙軍在淮北強徵糧草、濫殺無辜導致的民怨，以及漢軍世侯部隊與蒙古本部可能存在的矛盾，派細作潛入城中，或聯絡城外仍有心向宋朝的義軍、潰兵，散佈謠言，動搖蒙軍軍心，並尋機在城內製造混亂，配合城外進攻。
“此戰，不求速勝，但求全功！”
韓世忠最後總結，“水路斷絕其外援，陸路困守其孤城，奇兵摧破其堅壁，內應擾亂其腹心。
四面合圍，步步緊逼，待其糧盡援絕，士氣崩潰，或城牆爆破成功，再以雷霆之勢，一舉破城，全殲窩闊臺於此！”
劉錡、李庭芝聽罷，皆為韓世忠周密的部署所折服。
此計將水陸優勢、兵力優勢、技術優勢乃至心理戰結合，確是老成謀國之舉。
“然穴地炸城，風險極大，若被敵軍發覺，或爆破不成，則徒損精銳，亦打草驚蛇。”劉錡道。
“故需慎之又慎。”
韓世忠道，“人選、挖掘、裝藥、引爆，皆需絕對可靠之人。
此事，老夫親自督辦。
此外，陸路圍城，需大張旗鼓，吸引窩闊臺注意，為地道挖掘掩護。”
計議已定，宋軍這臺龐大的戰爭機器，再次高效運轉起來。
紹興四十五年十一月， 淮東宋軍經過充分準備，在韓世忠、劉錡的統帥下，正式對盤踞泗州的窩闊臺所部蒙軍，發動了旨在徹底解決東線威脅的圍城戰役。
劉錡率領八萬步軍，號稱十五萬，旌旗招展，鼓號震天，浩浩蕩蕩開至泗州城南、東、西三面，距城數里紮下連營。
隨即，無數民夫、輔兵在戰兵的保護下，開始挖掘一道又深又寬的壕溝，並沿著壕溝修築土牆、營壘，樹立箭塔。
宋軍的大型炮車也被推到前線，在營壘後架設起來，不時向城頭拋射石彈、火球，雖然準頭一般，但聲勢駭人，擾得城中蒙軍日夜不寧。
韓世忠則親率大小戰船數百艘，封鎖了泗州附近的淮河水面，並派出多支分艦隊，沿汴河北上巡邏，襲擊蒙軍運糧船隊。
數日之間，便有數支蒙軍糧隊被截，汴河水路幾近斷絕。
泗州城與北岸後方的聯絡，除了少量冒死潛渡的小船，幾乎被完全切斷。
窩闊臺站在泗州城頭，望著城外密密麻麻的宋軍營壘和河面上游弋如鯽的宋軍戰船，臉色陰沉。
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