而岳飛、韓世忠的聯名信，則更為具體。信中詳細分析了當前戰局，指出蒙古在遼東兵力空虛，韓世忠已據山海關，若高麗能出兵自東向西，攻擊蒙古在遼陽府以東的勢力，與韓世忠形成東西夾擊之勢，則可迅速平定遼東，使蒙古首尾不能相顧。
信中承諾，高麗出兵所需部分糧餉，可由宋軍就近支援，戰後，宋承認高麗對鴨綠江以南、原高麗故地的完全統治權，並可協助高麗向北拓展至慈悲嶺一線。
這封信，如同最後一根稻草，壓垮了高麗朝廷內部保守派最後的猶豫。
出兵助宋，不僅是大義所在，更是實實在在的利益所在！
收復被蒙古侵佔的領土，擺脫朝貢枷鎖，甚至可能開疆拓土，更重要的是，背靠重新崛起的大宋這棵大樹！
而風險，在宋軍連戰連捷、蒙古節節敗退的大勢下，似乎已降到了最低。
王皞看完國書和信件，與重臣們緊急商議。
宰相崔瑀、都兵馬使樸曦力主抓住機會，響應大宋。
就連之前反對出兵的領議政金仁俊，在看到宋方如此明確的承諾和當前有利局勢後，也轉變態度，認為“此乃天佑高麗，中興之機，不可失也”。
光啟元年九月十五，高麗王王皞於開京景福宮，正式接見大宋使者魏良臣，並在正殿，當著文武百官之面，宣佈：
“蒙古無道，侵我疆土，凌我臣民，神人共憤。今天朝上國，恭行天罰，北伐胡元，拯溺救焚，仁義之師也。我高麗世受皇宋厚恩，恪守臣節，今聞天兵已至，豈敢坐視？當舉國之力，襄助王師，共誅暴虜！”
他當場任命都兵馬使樸曦為徵北大將軍、都統制，盡發國中精銳，並徵調各道兵馬，湊足五萬之眾，備齊糧草軍械，剋日誓師出征。
同時，以宰相崔瑀之子、年輕有為的崔沆為監軍，攜帶國書、誓表及貢禮，隨魏良臣一同乘船，先行前往山東，面見大宋皇帝，正式確立盟約，並協調出兵細節。
魏良臣圓滿完成任務，在高麗君臣的恭送下，帶著高麗出兵的確切承諾和使團，登船返回山東覆命。
臨行前，他與樸曦、崔沆密議良久，敲定了初步的進軍方略：高麗軍主力自開京北上，渡鴨綠江，先攻取被蒙古控制的義州、麟州等城，掃清邊境蒙古據點，然後向西，與遼東的宋軍韓世忠部取得聯絡，形成夾擊遼陽府之勢。
同時，高麗水師將出動，沿西海岸巡弋，協助宋軍水師控制渤海灣北部海域，並可能載運部分高麗軍自遼東半島登陸，配合陸上攻勢。
訊息傳回汴梁和前線，大宋朝廷與北伐將士均為之振奮。
尤其是韓世忠，他剛剛穩固山海關，正謀劃下一步是北上攻遼陽，還是西進與岳飛會師。
高麗五萬大軍的加入，無疑讓東線的力量天平徹底倒向宋方。
他立刻調整部署，派使者聯絡高麗軍，約定東西對進，會獵遼陽！
九月下旬，高麗徵北大軍誓師出征。
五萬高麗軍對外號稱十萬，在樸曦的率領下，浩浩蕩蕩開出開京，向北進發。
雖然這支軍隊的裝備、訓練、戰力與宋軍“鎮戎軍”不可同日而語，甚至不如岳家軍、韓家軍精銳，但他們熟悉遼東東部地理，對蒙古充滿仇恨，且懷揣著收復故土、擺脫壓迫的強烈渴望，士氣高昂。
高麗的出兵，如同在已向蒙古傾斜的遼東天平上，又加上了一顆沉重的砝碼。
蒙古在遼東的統治，本就因合撒兒新敗、宋軍壓境而搖搖欲墜，如今後院起火，高麗人又從東邊殺來，頓時陷入兩面受敵的絕境。
那些原本就搖擺不定的契丹、女真部族，以及被蒙古任命的漢人官吏，開始紛紛暗中與宋軍、甚至高麗軍聯絡，尋找退路。
一場針對蒙古在遼東最後堡壘——遼陽府的合擊，隨著高麗五萬大軍的北上，正式拉開了序幕。
遼東的戰局，因這支出乎意料的生力軍的加入，驟然加速。
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