就在楊泗指揮建立臨時營地，嘗試與當地黑人土著進行初步接觸，並派人沿海岸南北探索，確認這究竟是島嶼還是大陸時——
奇蹟發生了。
南方海面上，出現了帆影。
不是一艘，而是一支小型的船隊！三艘帆船，樣式與宋船、美洲土著的獨木舟、甚至阿拉伯的三角帆船都截然不同，船體較高，艏艉樓明顯，掛著陌生的旗幟。
“敵襲！備戰！”宋軍立刻進入戰鬥狀態，火炮褪去炮衣，火槍手就位。
那支船隊也發現了宋人，顯然極為震驚，遠遠停下，不敢靠近。雙方對峙了小半天。
終於，那支船隊放下一艘小艇，打著白旗，緩緩划來。
小艇上的人，皮膚白皙，高鼻深目，留著大鬍子，穿著鎖子甲或皮甲，正是歐羅巴人的模樣！
當小艇靠近，艇上一個似乎懂些阿拉伯語的水手，用生硬的阿拉伯語喊話時，楊泗身邊那兩名天方教徒俘虜水手，激動地跳了起來，用阿拉伯語回應。
溝通，以阿拉伯語為橋樑，艱難地建立起來。
原來，這支小船隊，竟然是一支葡萄牙的探險船隊！
他們從里斯本出發，沿著西非海岸南下探險，試圖尋找繞過非洲通往東方的航路，已經航行了一年多，損失慘重，正打算返航。
他們萬萬沒想到，會在西非海岸，遇到一支從西方大海中駛出的、規模更大、裝備更精良的陌生艦隊！
雙方的首領——楊泗與葡萄牙船隊的指揮官——在宋軍旗艦“闢海”號上會面了。
場面極其怪異：一邊是獨眼、鎧甲、東方面孔的宋人；一邊是滿臉風霜、身著歐羅巴服飾的葡萄牙人。
桌上擺著宋人的瓷器和茶水，也擺著葡萄牙人的葡萄酒和硬麵包。
透過天方教徒水手和若昂船長身邊懂些阿拉伯語的隨從的結結巴巴翻譯，一段震撼世界航海史的場景出現了：
一支來自東方大宋帝國的艦隊，自西方的新大陸東岸起航，橫渡了大西洋，抵達了西非海岸。
一支來自西方歐羅巴葡萄牙王國的艦隊，自歐洲南下，探索非洲海岸，也抵達了此處。
兩支分別從世界兩端出發的船隊，在非洲西海岸，歷史性地相遇了！
這不僅僅是一次相遇，更是人類歷史上首次，從實踐上證明了向西航行可以抵達東方，間接證實了大地是球形的，並且，一條從東亞出發，經太平洋、美洲、大西洋，最終可抵達歐非的環球航線，在理論上已經貫通！
楊泗和若昂船長都意識到了這次相遇的非同尋常。
儘管語言不通，文化迥異，目標不同，但此刻，在遠離各自文明世界的西非海岸，兩種文明的代表，在震驚與警惕中，進行了初步的交流。
他們交換了海圖、禮物，以及關於航路、風向、海流的資訊。
葡萄牙人提供了他們繪製的西非海岸線圖，並提到了更南方可能存在繞過非洲大陸南端的海角。宋人則提供了美洲東海岸的部分資訊，以及橫渡大西洋的信風和海流經驗。
此次會面短暫而剋制。雙方都無意也無力在此刻深入合作或衝突。葡萄牙船隊補給將盡，急於北返報告這驚人發現。宋人艦隊也需休整，並確認自己的位置和下一步計劃。
數日後，兩支艦隊在一種奇異而複雜的氣氛中分道揚鑣。葡萄牙船隊向北，返回歐洲。宋人艦隊則繼續停留，在確認此地確為非洲大陸，並建立了簡單的紀念石碑和補給點後，楊泗做出了一個更驚人的決定。
他沒有立刻向西原路返回美洲，也沒有嘗試沿著非洲海岸南下或北上探索。
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