半個時辰後，取牛皮的人回來了。周鐵錘帶人現場改制：刮板用硬木製作，用鐵箍固定在滑刀前方；制動杆前端包裹浸透桐油的牛皮，用鐵釘固定；又在滑刀上薄薄塗了一層羊油——這是從一個鮮卑裔役夫那裡學來的法子。
改進完畢，已近申時。
“繼續試驗！”崔實再次下令，“這次要測試長途、過載、轉向、制動四項。目標：前行三十里，抵達黑石灘後折返。”
冰橇隊再次出發。改進後的效果立竿見影：刮板清除了冰面浮沙，滑刀磨損大減；羊油讓啟動更輕鬆；牛皮製動效果明顯，且更耐磨。唯一的問題是轉向仍不夠靈活，尤其滿載時，轉彎半徑太大。
“得設計個轉向聯動裝置。”周鐵錘一邊掌舵一邊琢磨，“前滑刀和後小舵要能聯動，就像船那樣……”
夕陽西下時，冰橇隊抵達黑石灘。
此處河面寬闊，冰層平整，是理想的試驗場。崔實下令測試轉向：十架冰橇排成縱隊，在冰面上劃出一個巨大的圓弧。雖然轉彎笨拙，但確實實現了轉向。接著測試製動：在高速行進中突然制動，冰橇滑行二十餘丈後停下——這個距離還需縮短，但已比第一次試驗進步許多。
最驚險的是模擬意外：崔實命人在冰面撒上沙石，模擬冰面破損的情形。“鎮河號”透過時，一側滑刀撞上凸起的冰塊，整個冰橇劇烈傾斜，鹽包滑落數包。役夫們奮力控制，才避免側翻。
“看到了麼？”崔實對眾人說，“這就是為什麼要試驗。若真在運輸中遇此情形，後果不堪設想。我們得找出所有問題，一一解決。”
夜幕降臨時，冰橇隊返回出發地。
雖然疲憊，但役夫們眼中都閃著光。他們參與了前所未有的事，而且看到了成功的希望。晚飯時，營地裡熱鬧非凡，眾人圍在篝火旁，討論著白天的經歷，暢想著冰橇運輸的前景。
崔實卻在營帳中挑燈整理記錄。
“二月十五日，冰橇初試。十架冰橇，最大載重萬斤，最小五千斤。行六十里，耗時三個時辰，較漕船順流慢兩成，但較陸路車馬快五成。存在問題七項：一曰啟動費力，二曰轉向不靈，三曰制動不足，四曰滑刀易損，五曰重心不穩，六曰裝卸不便，七曰遇險難控。已得改進之法五項……”
他寫得很細，連哪個役夫出了什麼主意都記下了。這些記錄將呈送漕運司，乃至工部、戶部。他知道，一次試驗不能解決所有問題，但至少證明了冰上運輸的可行性。
帳外傳來周鐵錘的聲音：“判官還沒歇？”
“進。”崔實抬頭。
周鐵錘進帳，手裡拿著個簡陋的模型：“俺剛想到個新點子。判官您看，如果把冰橇做成兩節，中間用鐵環連線，像蜈蚣那樣，轉彎會不會更靈活？而且一節出問題，其他節還能控制。”
崔實接過模型，眼前一亮：“好想法！不過連線處要堅固，冰面顛簸，易斷裂。”
“用熟鐵打製環扣，外包牛皮減震。”周鐵錘顯然已深思熟慮。
兩人又討論到深夜。帳外，黃河在冰層下發出低沉的轟鳴，彷彿在為他們的奇思妙想伴奏。
次日，試驗繼續。
這次重點測試改進後的各項裝置。刮板效果顯著，滑刀磨損減少七成；牛皮製動在多次使用後仍保持良好；轉向聯動裝置雖然簡陋，但確實提高了靈活性。崔實甚至嘗試了“蜈蚣橇”的雛形——將兩架小冰橇連線，轉彎半徑果然小了許多。
但新的問題又出現了：連續運輸後，冰面被滑刀劃出深槽，後續冰橇行駛困難。崔實命人測量，發現滑刀在冰面留下的槽深達半寸。
“得輪換路線。”他在地圖上標記，“不能總走一道，得像耕地那樣輪作。或者……在滑刀上加寬板，分散壓力。”
試驗持續了十日。
每日都有新發現，每日都有新改進。到第十日時，冰橇運輸已初具模樣：載重八千斤的冰橇，八人操作，日行八十里，轉向、制動、裝卸都有了一套規程。雖然仍有許多不足，但已證明這是條可行的路。
二月廿五，漕運司使親臨視察。
看到冰橇隊在冰面上順暢行駛，這位老漕官激動得鬍鬚顫抖：“崔判官，若此法能成，我大晉漕運將再無冬季斷絕之憂！黃河封凍三個月，若能運糧百萬石，這是何等功績！”
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