在辦公樓工地走了一圈，尤其是在施工安全上，看得比較細。他可不想找大神來跳舞。
“行了，你們先忙吧。我最後再強調，安全警鐘長鳴，不要有任何麻痺大意。”林遠對著現場的專案經理吩咐道。
隨後他就帶著人往3#車間過去了。
“老唐，你怎麼在這邊？”剛到車間門口，就看見唐光華從裡面出來。
“林總，剛好今天是巡檢到這邊。我們這個3#車間，林總你好像可是第一次來吧？”唐光華回憶了一下，好像林遠還真是第一次到這邊來。
陽和廠3#車間的門一推開，熱浪裹著焊接特的味道撲面而來。
林遠站在參觀通道上，目光透過玻璃，落在那一排橙黃色的焊接機器人上。
六臺弧焊機器人一字排開，機械臂在空中劃出流暢的弧線，焊花在工件上跳躍。車間裡並不安靜，機器人關節的伺服電機發出規律的嗡鳴，焊槍與金屬接觸的嘶嘶聲此起彼伏。
唐光華側過身，給林遠讓出視野介紹道。
“焊接工位是整條線最早跑通的部分，機器人本體是巨龍提供的，控制系統和焊接工藝引數是華工大郗安民教授團隊和研究院聯合除錯的。
郗教授是他們團隊是國內最早研究焊接機器人的專家之一，在這條線上前後待了大半年，帶著幾個研究生，每天泡在現場。這群人天天晚上加班，盯軌跡，調引數，試了上千組資料。”
“林總你看，比如這個車架的管接頭位置公差波動大，機器人的焊槍路徑必須即時補償。”唐光華指著監視器上同步的焊縫跟蹤畫面。
“巨龍把機器人的關節做出來，這套自適應演算法是郗教授的團隊和研究院一起寫的。他們在三年前的三水摩托車廠的車架焊裝線就開始積累經驗，後來海南新大洲、金城等廠也陸續上了類似的工作站。
但別人用的是進口機器人整合，我們用的是國產本體加自研控制器，這是國內第一條全國產化的摩托車車架機器人焊裝線。”
“焊接質量呢？”林遠面帶得色，這就是他存在的意義了。
“從十二工位固定點焊機過來的是拼裝好的車架散件，到機器人這裡完成滿焊。抽檢了三百多臺，焊縫熔深和外觀合格率接近百分之百，而且基本都是魚鱗焊。”
“你調個近一些的鏡頭我看看。”林遠指著螢幕上顯示的焊接畫面道。
“嗯，不錯。很標準的魚鱗焊，這比以前人工操作的好很多了。以前雞屎焊的，看著難受。”焊接技術裡， 魚鱗焊算是老師傅特有的技能。
一般新手，一齣手就是一大灘，類似雞拉稀，拉得滿地都是焊渣，俗稱雞屎焊。
林遠轉頭看向唐光華。“柳二機那邊怎麼樣？”
“柳二機負責整條線的整合設計和工裝夾具開發。車架的定位精度控制在±0.3毫米以內，得益於研究院的技術幫助，比他們自己原來的生產線高了一個數量級。”
“工業機器人的核心零部件，巨龍從年初，就己開始自主研發點焊機器人並應用於汽車生產線。
首批點焊機器人也己研發完成並投入應用，國產工業機器人產業剛剛起步。巨龍的總經理說了一句話：‘給遠航這條線做配套，是用我們最好的裝置，逼自己練內功。’”
林遠繼續往前走。塗裝車間的門一推開，空氣裡的味道變了。
油漆和溶劑混合的氣味，戴著口罩都扛不住。噴塗機器人在封閉的噴漆室裡作業，機械臂帶著噴槍在車架表面往復運動，漆霧被水簾迅速抽走，玻璃窗上幾乎沒有殘留。
郗教授團隊、華工、西大和工學院聯合開發的仿形噴塗機器人，控制系統用的是PLC，軌跡規劃演算法是西家大學的教授帶著研究生，在現場跑了三個月調試出來的。
軌道的每個關鍵點都經過反覆修正，確保漆膜厚度的均勻性。
“這條噴塗線的設計目標是削減用工成本、提高材料利用率、穩定產品質量。實際投用後的資料是塗料利用率提高了一截，單臺車架的塗料消耗下降近三成。
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