李瑞、陳淼攻佔湘潭，全殲湘潭守軍未久，彭勇統帶一個團的常備兵和一個團的荊州府民兵進駐湘潭。
在湘潭縣城經過短暫的休整，彭勇便帶著六千大軍沿湘江支流淥水開拔東進，兵鋒直指淥水之畔的醴陵縣城。
淥水兩岸，山勢漸起，六千大軍旌旗招展，如一條長龍般在冬日蕭瑟的田野與丘陵間行進。
醴陵城頭，駐守的兩百餘長沙協綠營兵、三百餘楚勇及一千五百本地民壯，望見那浩浩蕩蕩、旗幟鮮明的北殿大軍已是未戰先怯。
此地的綠營兵久疏戰陣，楚勇雖勇但寡不敵眾，民壯更是湘潭失守後臨時湊集來壯聲勢的，難堪大用。
儘管憑藉城牆之利堅守了七日，但在十二門千斤以上的紅夷大炮運抵醴陵城下，彭勇集中十二門紅衣大炮轟塌了一段年久失修，不甚堅固的夯土城牆後，醴陵守軍士氣傾刻崩潰，三百餘楚勇獨木難支。
第七日黃昏，醴陵縣城便宣告易主。城內殘餘的清軍或降或逃，來不及逃走的文武官員和潰兵散勇則成了階下之囚。
拿下醴陵縣城，彭勇並未在醴陵縣城停留太久。
醴陵縣城不過是跳板，彭勇此行走的真正目標東面二十餘裡處的湘贛陸上咽喉——插嶺關。
在留下一營常備兵駐守醴陵，肅清殘敵，穩定秩序後，彭勇便馬不停蹄，率領剩下的部隊繼續東進，直撲湘贛邊界的插嶺關。
插嶺關巍然屹立於湖南醴陵與江西萍鄉交界的群山之間。如同天然的閘門，牢牢扼守著湘贛兩省往來的要道。
按舊制，插嶺關的防務本應由湖南、江西兩省綠營分轄，長協綠營和袁州協綠營各管各的。
不過近年來湖南戰事吃緊，長沙協的兵力多被抽調到了省垣長沙，兵力捉襟見肘，早已無力顧及插嶺關，插嶺關的防務，便悉數落在了江西袁州協派駐的萍鄉綠營汛塘兵肩上。
江西綠營的腐敗糜爛，較之湖南綠營更有過之而無不及。
湖南綠營爛歸爛，不過挑挑揀揀，仍然還是能夠從永州鎮、鎮算鎮這些長期和苗疆叛亂土司、湘南反清會黨作戰的軍鎮挑出一些堪用之兵。
當初向榮、鄧紹良統帶楚軍，便是以永州鎮綠營和鎮算鎮的鎮算兵為主。
楚軍和鎮算兵在太平軍起兵之初，也確實給太平軍造成了一定的麻煩。
至少楚軍和鎮算兵精銳可以勉強拉出來同太平軍野戰一番。
單憑這一點，在楚軍、鎮算兵覆滅於嶽州之前，湖南綠營和全國其他省份的綠營相比，算的上是矮子裡頭的高個。
比之湖南綠營，江西綠營就是純純的擺設，連賽尚阿都不稀罕拿江西綠營當炮灰使，嫌江西綠營官兵眈誤事，更喜歡帶李孟群的贛勇和劉於潯的江軍一起作戰。
江西綠營承平日久，武備極度鬆弛，吃空餉的情況非常嚴重，實際駐防插嶺關的袁州協萍鄉汛塘兵不足三百人，外加臨時徵調的兩千出頭士氣低落、裝備窳劣的本地民團，也不過兩千四百人。
這些歪瓜裂棗平日裡盤剝過往商旅撈油水尚可，面對彭勇部這般軍容嚴整、挾勝而來的虎狼之師，自是不堪一擊。
當彭勇的大軍出現在關下，旌旗招展，刀槍映日，那股百戰精銳的肅殺之氣便已讓關上的守軍股慄不已。
幾輪試探性的炮擊過後，關上守軍已是亂作一團。
還沒等到北殿大軍發起衝鋒強攻插嶺關，插嶺關守備王煥便已膽裂，竟率先帶著三十餘名親兵護著家眷棄關而逃。
主將一逃，軍心頓時瓦解。剩餘的綠營兵和民團眼見大勢已去，幾乎未作抵抗，便紛紛跪地請降。
除卻耗費了些打炮的彈藥，彭勇沒有付出任何代價便輕鬆拿下了這道堪稱湘贛門戶的戰略要隘。
是役，俘獲江西袁州協綠營兵兩百五十餘人，萍鄉民團兩千餘眾，繳獲關記憶體放的糧秣、軍械若干。
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